【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡（xún）航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性（xìng）記錄一方（fāng）麵表現在（zài）檔案的內（nèi）容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情（qíng）報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所（suǒ）有（yǒu）資（zī）料整理、調取基本（běn）全為（wéi）人工操作。

【需求（qiú）概（gài）述】

檔（dàng）案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲（yún）在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊（duì），而後製（zhì）定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和（hé）設（shè）備智能化（huà）運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和（hé）檔案（àn）管理（lǐ）的規範（fàn）化。

難點（diǎn）：

1.協作（zuò）機器人（rén）三（sān）維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器（qì）人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和（hé）存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與（yǔ）檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了（le）實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全（quán）級別高的（de）檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的（de）安（ān） 全關閉（bì）了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構（gòu）擴展了（le）協作機械手的工作（zuò）空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終（zhōng）實現（xiàn）了準確（què）執行的方（fāng）案（àn），是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術（shù）、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定（dìng）可（kě）靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現（xiàn）智能機器（qì）人對（duì）實體（tǐ）檔案（àn）的自動存取、識（shí）別、檢驗（yàn）與傳送（sòng）等功能，通（tōng）過AGV車體（tǐ）、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化（huà）和智能（néng）化管（guǎn）理。