【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記（jì）錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法（fǎ）律憑（píng）證的（de）作用，尤其（qí）在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基（jī）本（běn）全（quán）為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實（shí）施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後（hòu），首（shǒu）先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組（zǔ）建線上項目（mù）團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設計經驗（yàn）、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公（gōng）司（sī）的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業自（zì）動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車（chē）體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取（qǔ）。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯（sù）、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據（jù）統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完（wán） 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全（quán）級別，適用於（yú）安 全級（jí）別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全（quán）關閉了最後一道安（ān） 全（quán）門（mén），值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采（cǎi）用（yòng）的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和（hé）協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協（xié）作（zuò）機械手的工（gōng）作（zuò）空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差（chà），最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實（shí）現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送（sòng）係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現（xiàn）檔案的無人化和智能化（huà）管理。