【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的（de）內容上（shàng），另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔（dàng）案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔（dàng）案（àn）資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊（duì）資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的（de）溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程（chéng）方案，很快（kuài）獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更（gèng）好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體（tǐ）檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級（jí）別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值（zhí）得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的（de）三倍，投（tóu）入成本較（jiào）高、經濟（jì）性（xìng）差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構（gòu）和（hé）協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統（tǒng）中（zhōng）的偏差，最終實現了準確（què）執（zhí）行的方（fāng）案，是自動（dòng）導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術（shù）均采（cǎi）用了（le）行業內最成熟方案（àn）的集成，確保（bǎo）係統穩定（dìng）可（kě）靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統（tǒng）、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化（huà）和智（zhì）能化管理。