【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室（shì）部署（shǔ）智能巡（xún）航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的（de）內（nèi）容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹（pǐ）配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化（huà）水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存（cún）取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案（àn）管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能（néng）無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應（yīng）用觸（chù）發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案（àn）的隔離，提（tí）升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了（le）實體檔（dàng）案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目（mù）中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當（dāng）前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采（cǎi）用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構（gòu）和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技（jì）術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅（qū）動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管（guǎn）理係統、協作機（jī）器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器（qì）人（rén）、檔案夾取（qǔ）係（xì）統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器（qì）人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。