【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和（hé）設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來（lái），我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真（zhēn）實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室（shì），所有（yǒu）資料（liào）整理、調取（qǔ）基本全為（wéi）人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃（huá）。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車（chē）交通管理（lǐ）係統TCS、檔案（àn）傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人（rén），結（jié）合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的（de）穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計（jì）等功能，在（zài）檔案（àn）日常管理方麵實現了（le）人與檔案的（de）完全隔離（lí）。需求方與解（jiě）決方在（zài）平（píng）台上完成（chéng）完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧（huì）檔案管理係（xì）統實現了（le）實體檔案（àn）的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全（quán）級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信（xìn）息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采（cǎi）用的（de）視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作（zuò）機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智（zhì）能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。