【項目效益】

通（tōng）過（guò）立體空間利用，在檔案（àn）室（shì）部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為（wéi）主，而且實體（tǐ）檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方（fāng）麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人（rén）的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔（dàng）案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案（àn）資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資（zī）料整（zhěng）理、調取基（jī）本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項（xiàng）目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了（le）該公（gōng）司的信（xìn）任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟（ruǎn）件係統，提升查（chá）詢檔案的（de）安 全（quán）性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三（sān）維（wéi）度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同（tóng）實現無人（rén）化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統（tǒng），提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實（shí）現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現（xiàn）了準（zhǔn）確執行的方案（àn），是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視（shì）覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作（zuò）機（jī）器人應用（yòng）技術（shù）均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案（àn）管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智（zhì）能機（jī）器（qì）人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安（ān） 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。