【項目效益】

通過立（lì）體空間利（lì）用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵（miàn）積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實（shí）體檔案為主，而（ér）且實體檔案（àn）在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方（fāng）麵表現在檔（dàng）案的形式上，如（rú）當事人的親筆手（shǒu）稿（gǎo）、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上（shàng），實（shí）體檔（dàng）案具（jù）有不可替（tì）代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的（de）分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後（hòu）製定初（chū）步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富（fù）的研發設（shè）計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施（shī）階段。

項（xiàng）目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒（hé）進行（háng）準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末（mò）端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實（shí）現（xiàn）檔案盒（hé）智能化在（zài）檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係（xì）統WMS、無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負（fù）協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化（huà）、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與（yǔ）解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案（àn）管理係（xì）統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管（guǎn）理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。