【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人（rén），進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案（àn）在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的（de）優勢和（hé）特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄（lù）一方麵表現（xiàn）在檔案（àn）的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司（sī）檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

【項目實（shí）施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研（yán）發團隊資（zī）源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規（guī）劃。憑借著（zhe）良好（hǎo）的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智（zhì）能化在（zài）檔案出（chū）入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲（chǔ）管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後（hòu）一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償（cháng）了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方（fāng）案的集（jí）成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統應用在檔案（àn）室內，對檔（dàng）案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自（zì）動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建（jiàn）設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送（sòng）工作，從（cóng）而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管（guǎn）理。