【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智（zhì）能（néng）化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以（yǐ）實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數（shù）字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔（dàng）案的形式（shì）上，如當事人（rén）的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原（yuán）始性（xìng）。

也正是檔（dàng）案的原始（shǐ）記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其（qí）它（tā）信息，而具有法律憑（píng）證的（de）作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自（zì）動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分離（lí），提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔（dàng）案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔（dàng）案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車（chē）AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節（jiē）式舉升（shēng）機構、末端夾爪執（zhí）行機（jī）構等組（zǔ）成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理（lǐ）係（xì）統TCS、檔案（àn）傳送（sòng）智（zhì）能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管（guǎn）理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調（diào）度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存（cún）取（qǔ）、存取（qǔ）記錄（lù）可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體（tǐ）倉庫（kù）的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用（yòng）在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存（cún）取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查（chá）詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。