【項（xiàng）目效益】

通過（guò）立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理（lǐ）以實體檔案為（wéi）主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具（jù）有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的（de）工藝流程方（fāng）案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利（lì）用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設（shè）計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協（xié）作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實現無人化檔案（àn）室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性（xìng）和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的（de）三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏（piān）差，最終（zhōng）實（shí）現了準確執（zhí）行的方案（àn），是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理（lǐ）係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進（jìn）行智能管理，實（shí）現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的（de）規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。