【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵（miàn）具（jù）有數（shù）字檔案不具備（bèi）的優勢和（hé）特點，實體檔（dàng）案的特點（diǎn）是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上（shàng），實體檔（dàng）案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了（le）該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自（zì）動化（huà）水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性（xìng）、及（jí）時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和（hé）存放。

方案（àn）：

主要組（zǔ）成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器（qì）人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行（háng）存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案（àn）管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的（de）合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統實現了實體檔案的無（wú）人化（huà）管理，實現了人與（yǔ）檔（dàng）案的隔離（lí），提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別（bié）高（gāo）的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管（guǎn）理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目（mù）中（zhōng）采（cǎi）用的執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機（jī）器人（rén）應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能（néng），通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作（zuò），從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理（lǐ）的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。