【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵（miàn）表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具（jù）有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背（bèi）景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係（xì）統，以提升企（qǐ）業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項（xiàng）目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧（gù）問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利（lì）用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理（lǐ）軟件係統（tǒng），提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節（jiē）式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通（tōng）管（guǎn）理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對（duì）檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係（xì）統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的（de）無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了（le）協作機械手（shǒu）的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應（yīng）用技（jì）術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的（de）集成（chéng），確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合（hé），建設智能（néng）機（jī）器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。