【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案（àn）室部署智能巡航機器（qì）人，進行（háng）實（shí）體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方（fāng）麵表現在檔案的內容（róng）上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用（yòng），尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代（dài）性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快（kuài）獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫和（hé）設備智能（néng）化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及（jí）時性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔（dàng）案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔（dàng）案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實（shí）現檔案盒（hé）智（zhì）能化在檔案（àn）出（chū）入口係統設備到檔案架的流（liú）動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車（chē）交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和（hé）存取（qǔ）。

3.該係統從（cóng）實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案（àn）數據統計等功（gōng）能，在檔（dàng）案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案（àn）的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經（jīng）濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工（gōng）作空（kōng）間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最（zuì）成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行（háng）智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自（zì）動（dòng）存取與傳送（sòng）工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。