【項目效益（yì）】

通過立體空（kōng）間利（lì）用（yòng），在檔案室部署智能巡航機（jī）器（qì）人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不（bú）具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案，定（dìng）製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運（yùn）行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備（bèi）到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實（shí）現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現（xiàn）了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體（tǐ）檔案的（de）安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值（zhí）得在幹（gàn）部檔案（àn）管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了（le）行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能（néng）管（guǎn）理，實現智能機器人對（duì）實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機（jī）器人實體檔案（àn）自動存取與傳（chuán）送係統（tǒng），實現（xiàn）檔案室內實體（tǐ）檔案的（de）自動存取（qǔ）與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化（huà），實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。