【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔（dàng）案為主，而且（qiě）實體（tǐ）檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的（de）優勢和（hé）特點，實體檔案（àn）的特點是"原（yuán）始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽（qiān）署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正（zhèng）是（shì）檔案的原始記錄性（xìng），才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基（jī）本全為（wéi）人工（gōng）操作。

【需（xū）求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲（yún）在接（jiē）到這個（gè）項目後，首（shǒu）先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研（yán）發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通（tōng）、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立（lì）體空（kōng）間利用（yòng），在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無（wú）人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將（jiāng）係統分為倉（cāng）庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無（wú）人（rén）化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔（dàng）案數據統（tǒng）計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了（le）實（shí）體（tǐ）檔案的無人化（huà）管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工（gōng）程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術（shù）、差（chà）速驅動技（jì）術（shù）、TCS交（jiāo）通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩（wěn）定可靠。

總（zǒng）結（jié）：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案（àn）夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。