【項目效益（yì）】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在（zài）檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台（tái）研發團隊（duì）資源（yuán）組建線上（shàng）項目團隊，而後（hòu）製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項（xiàng）目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協（xié）作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔（dàng）案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從（cóng）實（shí）際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一（yī）道安（ān） 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了（le）協作（zuò）機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確（què）執行的方案，是自動導航（háng）技術（shù）、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管（guǎn）理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升（shēng）、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔（dàng）案（àn）的無人化和（hé）智能化管理。