【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當（dāng）事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性（xìng）。

也（yě）正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基（jī）本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團（tuán）隊資（zī）源組建線（xiàn）上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度（dù）立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的（de）空間內增（zēng）加6個檔案（àn）緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負（fù）協作（zuò）機器人（rén），結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含（hán）車體、車（chē）載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計（jì）團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔（dàng）案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管（guǎn）理係統（tǒng），提供（gòng）更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統（tǒng）計等功能（néng），在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求（qiú）方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合（hé）作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了（le）實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的（de）安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術（shù）的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節（jiē）式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係（xì）統、檔案（àn）暫存架、WMS係（xì）統（tǒng）、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。