【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人（rén），進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設備智能（néng）化運（yùn）行；在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實（shí）體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備（bèi）的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提（tí）升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲（yún）在（zài）接到這個項目（mù）後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開（kāi）展規劃（huá）。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾（jiá）爪（zhǎo）執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管（guǎn）理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體（tǐ）檔案的（de）無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升（shēng）了（le）實（shí）體檔（dàng）案的安 全級（jí）別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價（jià）為當前係統的（de）三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本（běn）項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目（mù）中采用的（de）視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔（dàng）案（àn）進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。