【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而（ér）且實體檔案在（zài）某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使（shǐ）得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整（zhěng）理、調取基（jī）本全為（wéi）人（rén）工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製（zhì）定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快（kuài）獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可（kě）追溯的檔（dàng）案（àn）管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度（dù）立（lì）體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的（de）基礎上優（yōu）化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機（jī）構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人（rén）車交通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立（lì）體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔（dàng）案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存（cún）取、存取（qǔ）記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無（wú）人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解（jiě）決了實（shí）體檔案（àn）信息化管（guǎn）理難題（tí），為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門（mén），值得（dé）在幹部檔（dàng）案管理領域（yù）大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造（zào）價為當前（qián）係統的三倍（bèi），投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現（xiàn）了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機（jī）器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的（de）集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化（huà）和智能化管理。