【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用（yòng），在檔（dàng）案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在（zài）某些方（fāng）麵具有數（shù）字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔（dàng）案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式（shì）上，如當事人的（de）親筆手（shǒu）稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先（xiān）由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間（jiān）利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器（qì）人三維（wéi）度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案（àn）盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理（lǐ）係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成（chéng）部（bù）分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉（cāng）庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統（tǒng），AGV調度係（xì）統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔（gé）離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實（shí）體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實（shí）體檔案信（xìn）息化管理難題，為實（shí）體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案管理（lǐ）領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經（jīng）濟性差（chà）。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考（kǎo）管（guǎn）理（lǐ）係統、協作（zuò）機（jī）器人應用技術均采用了行業（yè）內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機（jī）器人（rén）、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係（xì）統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從（cóng）而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。