【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其（qí）它信息，而具有（yǒu）法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需（xū）求概述】

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段（duàn）。

項目梳（shū）理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定（dìng）製智（zhì）慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器（qì）人（rén）可（kě）以對檔（dàng）案盒進（jìn）行準確（què）的識別、抓取和（hé）存（cún）放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構背負協作機器人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到（dào）檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人（rén）化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速（sù）實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級（jí）別高（gāo）的檔（dàng）案（àn）、資（zī）料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道（dào）安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實（shí）現智能（néng）機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能（néng）化管理。