【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔（dàng）案為主（zhǔ），而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的（de）作用，尤其在（zài）某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公（gōng）司檔案室（shì），所（suǒ）有資料整（zhěng）理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化（huà）水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入（rù）項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機（jī）器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節（jiē）式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案（àn）管（guǎn）理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技（jì）術、差速（sù）驅動技（jì）術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參（cān）考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能（néng）機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室（shì）內實體檔案的自動（dòng）存取（qǔ）與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化（huà）和智能化管（guǎn）理。