【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方（fāng）麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可（kě）替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為（wéi）人（rén）工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業（yè）自（zì）動化水平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建（jiàn）線上項目（mù）團隊，而後製定（dìng）初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並（bìng）快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式（shì）舉升機構（gòu）、末（mò）端夾爪執（zhí）行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統（tǒng）設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部（bù）分，采（cǎi）用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位（wèi）管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息（xī）化、檔（dàng）案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完（wán）全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實（shí）體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入（rù）成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構（gòu）為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建（jiàn）設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔案的自動存（cún）取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。