【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優（yōu）勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基（jī）本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上（shàng）項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體（tǐ）空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟（ruǎn）件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進（jìn）行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實（shí）現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉（cāng）庫（kù）管理係（xì）統（tǒng）WMS、無（wú）人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完（wán）全隔（gé）離。需求方（fāng）與解決方在（zài）平台上完成完 美的（de）合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案（àn），是自動（dòng）導航技術、視（shì）覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔（dàng）案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能（néng）機器人實體檔（dàng）案（àn）自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。