【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘（yú）冊實體（tǐ）檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些（xiē）方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內（nèi）容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑（píng）證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體（tǐ）檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階（jiē）段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高（gāo）效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基（jī）礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管（guǎn）理係（xì）統，AGV調度係統（tǒng）協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案（àn）盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流（liú）動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協（xié）同實（shí）現（xiàn）無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔（dàng）案的無人化管理（lǐ），實現了人與（yǔ）檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管（guǎn）理場景，解（jiě）決了實體檔案（àn）信（xìn）息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全（quán）關（guān）閉了最後一道安 全（quán）門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為（wéi）當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構和協作機械手（shǒu），以頂（dǐng）升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺（jiào）係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建（jiàn）設智能機器人（rén）實體檔案（àn）自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現（xiàn）檔案的無人化和智能化（huà）管理。