【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的（de）形式上，如（rú）當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求（qiú）概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個（gè）項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項（xiàng）目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初（chū）步設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良（liáng）好的溝通（tōng）、豐富（fù）的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化（huà）水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案（àn）進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製（zhì）庫（kù）位管理係統，提供（gòng）更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取（qǔ）、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實（shí）體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別（bié）高的（de）檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難（nán）題，為實體（tǐ）檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於（yú）項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人（rén）技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送（sòng）等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳（chuán）送（sòng）係統，實現檔案（àn）室內實體檔案（àn）的自動存取與傳（chuán）送（sòng）工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。