【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部（bù）署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的（de）原始記（jì）錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以（yǐ）提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設（shè）計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝（yì）流程方（fāng）案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案（àn）管理軟件係統，提升查（chá）詢檔（dàng）案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊（duì）將（jiāng）係統分為倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係（xì）統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉（cāng）庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應（yīng）用技術（shù）均（jun1）采用（yòng）了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存（cún）取（qǔ）與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。