【項目效益】

通過立（lì）體空間利（lì）用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔（dàng）案（àn）的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的（de）檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全（quán）為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保（bǎo）密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效（xiào）高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該（gāi）公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階（jiē）段（duàn）。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自（zì）動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升（shēng）查（chá）詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全（quán）隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息（xī）化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值（zhí）得（dé）在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的（de）應用（yòng）需求（qiú），傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍（bèi），投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機（jī）械手的（de）工作（zuò）空間（jiān），以視（shì）覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏（piān）差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技（jì）術（shù）、差速驅（qū）動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸（zhóu）機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送（sòng）係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規（guī）範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。