【項（xiàng）目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化（huà）運行；在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目（mù）背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢（shì）和特點，實（shí）體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不（bú）可（kě）替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全（quán）為人工操（cāo）作。

【需求概（gài）述（shù）】

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業（yè）自動化水平（píng），實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高（gāo）效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信（xìn）任（rèn），並快速進（jìn）入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密（mì）性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提（tí）升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協（xié）作（zuò）機（jī）器人可（kě）以對檔案（àn）盒進行準確的（de）識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔（dàng）案盒（hé）緩存（cún）架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪（zhǎo）執行（háng）機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同（tóng）實現無人化（huà）檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統（tǒng）計等（děng）功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平（píng）台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立（lì）體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投（tóu）入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可（kě）靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管（guǎn）理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與（yǔ）傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和（hé）檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。