【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在（zài）檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國（guó）的檔案資（zī）料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人（rén）的親（qīn）筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的（de）原（yuán）始性。

也正是（shì）檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔（dàng）案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進（jìn）行實體檔（dàng）案（àn）的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機（jī）構、末（mò）端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立（lì）體貨架的方式對（duì）檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯（sù）、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據（jù）統計等功能（néng），在檔案日常管（guǎn）理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料（liào）的（de）安 全關閉了最（zuì）後一道（dào）安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和（hé）協作（zuò）機械手，以頂升機構（gòu）擴（kuò）展（zhǎn）了協作（zuò）機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係（xì）統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人（rén）實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理（lǐ）。