【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原（yuán）始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本（běn）全為（wéi）人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這（zhè）個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案，定製智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人（rén），進（jìn）行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管（guǎn）理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔（dàng）案盒（hé）智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人（rén）車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日（rì）常管（guǎn）理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成（chéng）本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案（àn），是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航（háng）技（jì）術、差速驅（qū）動技術、TCS交（jiāo）通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應（yīng）用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調（diào）度係統的（de）結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案（àn）的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智（zhì）能（néng）化，實現檔（dàng）案的無人化和智（zhì）能化（huà）管理。