【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而（ér）且實體檔（dàng）案在（zài）某些（xiē）方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆（bǐ）簽署（shǔ）等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司（sī）檔（dàng）案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案（àn）室集（jí）中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項（xiàng）目（mù）團隊，而後製定初步（bù）設計（jì）方案（àn）、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統（tǒng），提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔（dàng）案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製（zhì）庫位（wèi）管理係統，提供更好的（de）穩（wěn）定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常（cháng）管理方麵實（shí）現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在（zài）幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統（tǒng）、協作機器人應（yīng）用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用（yòng）在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案（àn）的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送（sòng）係統，實（shí）現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的（de）無人化和智能化管理。