【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智（zhì）能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具（jù）有（yǒu）數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案（àn）資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公（gōng）司（sī）檔案（àn）室，所有資料整理、調（diào）取（qǔ）基（jī）本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等（děng）組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設（shè）備到檔（dàng）案架的（de）流動。

2.設計（jì）團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度（dù）係統協同實（shí）現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定（dìng）性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全（quán）級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差（chà），最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采（cǎi）用的視覺導航技（jì）術（shù）、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成（chéng）熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總（zǒng）結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體（tǐ）檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。