【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行（háng）實體檔（dàng）案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種（zhǒng）原始性記（jì）錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表（biǎo）現出真實的原始（shǐ）性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某（mǒu）些重要（yào）部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研（yán）發設（shè）計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信（xìn）任，並（bìng）快速進入項目實施階（jiē）段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實（shí）現人和實（shí）體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應（yīng）用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現（xiàn）了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的（de）檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用（yòng）的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現（xiàn）了準確執行的方案，是（shì）自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術（shù）、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機（jī）器（qì）人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟（shú）方案的集成（chéng），確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係（xì）統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化、智能化，實現檔（dàng）案的無（wú）人化和（hé）智能化管理（lǐ）。