【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的（de）親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表（biǎo）現（xiàn）出真實的（de）原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理、調（diào）取基本全（quán）為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業（yè）自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設（shè）計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件（jiàn）係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在（zài）普通（tōng）AGV底盤（pán）車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒（hé）進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案（àn）盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求（qiú）方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執（zhí）行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係（xì）統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化（huà）和（hé）智能化管理。