【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現（xiàn）6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資（zī）料管（guǎn）理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特（tè）點是"原（yuán）始性"，這種原始性（xìng）記（jì）錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資（zī）源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程（chéng）方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限（xiàn）麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在（zài）檔案室部署智能（néng）巡航機器（qì）人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉（cāng）儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了（le）協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通（tōng）管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案（àn）室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體（tǐ）檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。